～（する）ことはない

"There is no need to ". Contrast this with ～（した）ことがある/ ない, which means "one has done/never done before".

Ex. 

ただの風邪ですから、心配することはありません. It's just a common cold, so there's no need to worry.

あやまることはないよ。There's no need to apologize!